Как понять рейка неисправна или насос гур. Руль стал тяжелее крутится.

Почему гудит насос гидроусилителя руля? Я понимаю, что это неисправность какая-то, но хотелось бы понимать, что в таких случаях делать и как исправлять. Может гудеть из-за недостаточного уровня жидкости или причины этого другие?

Машина самостоятельно переходит в пракинг- например после остановки на светофоре срабатывает система (старт-стоп) машина глохнет , находясь в драйве при этом. Потом почему-то переключается в паркинг. Обычно просто нажал педаль газ и поехал, оставалась всегда в драйве. Естественно раньше такого не было. Ошибок не выдаёт. Спасибо за ответ.