Добрый вечер гудит насос ГУР при повороте руля до упора перестает руль крутится тяжело

В городском режиме при сбросе скорости c 40-50 км/ч (по прямой. на поворотах) иногда идет вибрация по кузову (не руль). Вибрация совпадает с частотой работы двигателя. Вибрация иногда слабая, иногда сильная. Вопрос: в чем может быть причина??? прошу ответить, Заранее благодарен.

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?