Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.

Привет! В повороте выкручиваю руль, всё ок, без скрипов и визгов поворачиваю, далее начинается прямой участок дороги, я отпускаю руки в надежде, что руль вернется в нулевое положение-а хрен там. Приходится обратно выворачивать вручную. С чем может быть связано?