После замены свечей и катушки зажигания 5-го цилиндра стал троить постоянно audi a6 c6 3.2 quattro fsi

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

всем добра. загорелся чек но машину в аварию не перевело как ехала так и едет. подкинул сканер ошибка р0235 (низкий сигнал дад) турбина сухая и не заклинила. на фишку дад сигнал приходит. сняли дад промыли и просушили не помогло.менять дад или куда еще глянуть? как лучше лечить? зарание благодарочка