Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

здравствуйте!!!имееться тойота ярис 2015 год 1.0 бензин,вообщем подколачивает но холостой ход держит нормально,причина колотушки на 1500 оборотах,в чем может быть причина,свечи меняли,заслонку чистили

Помогите пожалуйста. Не могу понять что сломалось. Обычно у меня на ней проблема - ломается катушка высокого напряжения, или выходит из строя бензонасос. Когда она холодная всё хорошо, но как только прогреится до 90 °C (иногда ниже). Начинает дёргаться, глохнуть, (стрелка тахометра начинает прыгать) такое ощущение, что ей чего то не хватает... Проблема точно не в бензине (бензин заливал хороший WOG), замена свечей тоже не помогла, и там стоит новый бензонасос. Может обратно полетела катушка? Но есть ещё подозрение на выхода из строя датчика холостого хода. Помогите, буду очень вам признателен...