Чи гне клапана 2.4 діз. 5 циліндровий

Товарищи нужна помощь ! Такая проблема . Едешь чаще когда в натяг на горку разгоняешься немного газ нажимаешь загорается чек ,антизанос и обороты начинают сами скакать до 1500 на педаль газа в этот момент не реагирует вообще и горит ошибка снижена мощьность двигателя значке желтый половинка . Перезапускаешь двигатель и все в порядке.

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)