Форд мондео 3 1.8 газ/бензин, почала вибивати помилка Р0171, що може бути?

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!

Подскажите, на омега б, увеличился расход до 16 литров, ошибок нету, смущают показания датчика кислорода, куда копать? X20XEV пробег 280 тысяч, расход бензина, температура около 90+- по пориборке, корбка механика, при езде по трассе, просто до этого расход был около 12 л