При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Проблема такая во время езды при переключении передач и на нейтральной обороты завышены. Допустим переключаю передачи при разгоне, бросаю газ, а обороты как были так и есть, не падают. Когда машина едет на нейтральной, обороты держатся около 1800, останавливаюсь, падают к норме. Что может быть?

На паркинге когда стоит., нажимаешь газ обороты падают и машину трусит соответственно (свет аж почти тухнет в салоне) но не глохнет, и сразу поднимаются на стандарт. Такое при начале старта только. Свечи поменял. и чероки 2020г 2.4 передний привод 174 000 пробег