субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Добрый день, ищу тут помощи! Проблемма началась еще летом, когда козалось что машина тупит при трогании с места. Дальше-больше. С места реально тронуться только на ровном участке дороги или сгорки. Не много в подьем машина не трогается и не набирает обороты. Надимаешь на газ, она как-будто не реагирует, работает как на холостых, но начинает катиться, как обычно на автомате, но без газа. Если таким образом она покатилась, она резко подхватывает обороты и едет уже нормально. Автомат переключается нормально. Ездил на диагностику, ошибок нет, фильтра поменял. Трогается одинакого плохо что назад, что вперед и также на L. Педаль газа — электронная. Менял. Результатов 0. На нейтрали или Р обороты набирает вяло примерно до 1800 потом тоже резко подхватывает(может кажется). Но газует. Расход топлива нормальный. Помогите пожалуйста, не знаю куда лезть…

kia c`eed 2009 гв. 1.6 бензин Машина глохнет при первой попытке завода. Тутже пробую заводить второй раз машина стартует с пол оборота. Фильтр топлива менял около 10тис Назад. При аварийном старте на газу стартует сразу. без проблем. Двигатель работает стабильно ровно. Счем может быть связано? Как лечить? Чек не загорается. Ошибок нет.