такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

B12D1 84 лс. Aveo t250. Когда нужно ускориться и сильней нажать педаль газа, часто взлетают только обороты (как при выжатом сцеплении) на несколько секунд. Уже после этого машина ускоряется. Вначале думал, что засорилось что-то на уровне подачи топлива, но почему тогда обороты поднимаются? Как такое возможно, если двигатель в этот момент сцеплен с колесами и увеличение оборотов должно передаться на них?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать