Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Ситуація така. 3-тя передача при вмиканні іноді ""рикає"". З іншими передачами ніяких проблем. Якщо їздити спокійно і перемикатися з 2-ї на 3-тю неквапливо десь в районі 2500 об/хв то проблем практично немає, але потрібно перемикатися із невеликою затримкою на нейтралі. Перемикатися 3 4-ї на 3-тю доводиться через 2-гу. Але більше неприємностей доставила горбиста місцевість з її довгими підйомами. Ось тут в потоці без 3-ї передачі стало просто неможливо їхати. Доводилося лізти вгору на 2-й при 3500-4000!!! Бо перемкнутися на 3-тю на таких обертах я вже не міг без псування шестерень. Я так розумію, що потрібно замінити синхронізатор 3-ї передачі?