почемк когда толкаеш целиндо во внуторь педаль сцепления падает

Добрый день. Начала буксовать коробка. Нажимаю педаль газа, поднимаются обороты машина стоит, потом толчок и едет, после появился свист. На холостых свистит, переключаю на R свист проходит, но на D,N,P свистит.На что обратить внимание в коробке и что это может быть, чтобы уже быть подготовленным по финансам и в сервисе.

Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?