Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Доброго дня. Супруга ехала на машине и по её словам на ходу шум, треск по рычагу переключения передач и машина перестала ехать. При повторном трогании машина стояла на месте(. 10 тысяч назад поменял сцепление новое. Подскажите с чего начать. Передачи включаются по при попытке трогаться шум какой то слышен.

Нужен совет. Столкнулся с такой проблемой, что, именно, на прогретом авто при полном вывороте руля, как в левую сторону так и в правую стороны , в движении появляются цикличные биение и удары в районе коробки или передних приводов (середина и даже больше с правой стороны). Биений в руль по прямой и на скорости нет. На холодную тоже. Были заменены оба правых шруса( внутренний и наружный). Изменений никаких. Теперь буду смотреть левую сторону, но звук не похож на шрусовский. Подскажите,как бороться с такой проблемой.