Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Доброго времени суток, имеется Honda accord coupe 2000 коробка b7xa 4 ступени. Проблема задней скорости. Все передние скорости в порядке, задняя буксует и только на горячую, после включения задней у меня есть 4 секунды когда машина едет задом, затем просто останавливается. Если поддать газу, она как на пружинке слегка едет несколько см, а затем снова возвращается когда отпускаешь газ. На холодную задняя работает отлично. Был у официалов, говорят мозги показывают ошибку 3 передачи, хотя с ней проблем нет. Как выход ехать эти 4 секунды, затем N и опять задняя, ещё 4 секунды, таким образом ездит. ATF Castrol DX III. Пожалуйста подскажите, как быть.

Подскажите в чем дело? На ходу, примерно на 3 передаче (МКП) при резком нажатии газа обороты резко растут ( как на холостом ходу) а машина как ехала , так и едет. Газ отпускаешь встают обратно. При этом если плавно нажать опят обороты растут как положено и машмна набирает скорость. Такая ситуация как правило от 3 передачи и выше."