Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Добрый день. Иногда 5 передача невключается машина делает рывок и возвращается на 4-ю. Но так не всегда, однако происходит все чаще. Иногда также после такого провала включается аварийный режим акпп. С типтроника такой проблемы не наблюдается. Машина A4 B8 quattro. Пробег 180,000 км. Подскажите в чем может быть проблема. Заранее спасибо

Добрый вечер Ситуация следующая, едешь с постоянной скоростью, к примеру 100км/ч, отпускаешь газ и даёшь машине проехать секунд 3 без нажатия на газ, потом начинаешь чуть давить на газ и держать обороты в низкой позиции начинается довольно сильный гул, предположительно сзади и вибрация по кузову. Чем выше скорость и обороты, тем сильнее гул и вибрации, при долгой поездке начинает давить на уши, как будто гул от самолета. Поменял сайлентблок на редукторе и эластичную муфту В чем может быть проблема? Спасибо