не сбрасывает газ на холостом

Добрый день! Автомобиль 523 Е60, мотор N52 (190 л.с). Суть проблемы - плохо заводится на горячую после 30 минутного простоя (крутит стартером 4-5 секунд и потом заводится). Если на горячую заглушить и через 5 мин завести - заводится нормально. Утром после ночного простоя тоже заводится без проблем. Иногда подёргивается при разгоне, на холостых немного плавают обороты. Свечи и топливный фильтр новые. Форсунки проверял на стенде - все рабочие. Ошибок нет. Вопрос дело в топливном насосе? или может в некорректной работе датчика коленвала?

Уже вторую неделю мучаюсь со стартером. . С утра прихожу начинаю заводить, никакой реакции, при поворачивании ключа, ничего не щёлкает, не гаснет, как будто я его и не поворачиваю. С толкоча завожу, поезжу чуть чуть и опять нормально заводится. Обычно с утра такая история, а как прогреется начинает нормально заводится. В сервис приезжаю, а они не могут проверить, т.к она уже нормально заводится, в 2 сервиса уже ездил. Подскажите пожалуйста, может у кого было такое! Заколебался толкать))