При вращении руля слышен слышен звук перекатывающихся шариков. Опорники менял-не помогло. В чем может быть причина и как решать?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Добрый день. В последнее время стал замечать стуки руля при повороте на маленькой скорости. Когда сдаю назад тоже самое, что-то бьет в руль. При большой скорости стука нет. Недавно заезжал на СТО по подвеске замечаний не было. Рулевую рейку подкрутили. Стук не пропал. Машина проехала 150 тыс. км. Как бороться с такой проблемой?