Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Всем привет, такая проблема. Была у меня вибрация при разгоне умерла внутрненняя граната. Решил поменять оба передних привода поставил фирмы SKF VKJC7515. Вибрация при разгоне пропала, но появилась другая вибрация. На заведенном двигателе когда переводишь селектор в положение "D" или "R" и держишь ногу на тормозе идет вибрация по всему кузову аж пластик начинает дребежать в ходу тоже присутствует на малых скоростях.

Вчера когда делал ревизию задних тормозов слева, то при снятом колесе, суппорте, скобе и тормозном диске, я просто покрутил ступицу и четко слышен звук перекатывающегося шарика внутри. Люфта нет. Если крутить в сборе за колесо, то особо не слышно вроде. Ну у меня еще диск чуть шаркает об колодки, может из-за этого не слышно. А вот когда все снятно и одна ступица, слышно четко. Подшипник умирает или просто особенность? Пробег 100 Corolla e160