Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

На кенго 2 есть 4 положения корректора фар, от 0 до 4, чем больше цифра,тем сильнее наклон к дороге.Правильно ли я понимаю,что на пустой машине правильнее всего выставлять 0? Просто у меня такое чувство,что в этом положении фары вообще светят в небо куда-то...В таком случае для чего этот 0 нужен вообще? Renault Kangoo-2

Киа Рио 2012 1,6 автомат пробег 117000, примерно на 85000 появился какой то свист(как ремень свистит) и пропала динамика (тяга), до 3000 оборотов машина не едит вообще, а потом как будто прорвало. На официальной станции поменял: 1 Свечи, 2 промыл форсунки, 3 Бензонасос, 4 Катализатор. Теперь говорят что наверное это лямдазонд - вот это сервис. Подскажите что с автомобилем? Ремень и натяжной ролик тоже менял свист не пропал.