Авто работает, а при нажатии на газ глохнет. Ваз 2114 8клап. 2005 года Что это может быть?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)

Обратил внимание когда стоял сзади - из глушителя доносились непонятные звуки, очень напоминающие, пардон, пердёж. Двигатель работает ровно, не троит, заправка уже лет 10 одна и та же. Лью 95, пробег 108 тыс. Свечи поменяны на 100 в прошлом году. Lexus RX 450h Hybrid I 2009