А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

Иногда все чаще и чаще после простоя при заводке и последующей езде, не включается вентилятор печки, стукнешь под бардачком ,или на яме тряхнет заработает, что за глюк и как устранить? Раньше свист был ,на каких то определенных оборотах ,зимой в основном