свист под капотом на холостих

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?

подскажите, может знаете. Иногда выскакивает ошибка двигателя и машина перестает набирать обороты. едет примерно 25 кмч. заглушишь потом заведешь , едет но ошибка горит. потом может пропасть. в книжке пишет, что дроссельная заслонка. один раз после заправки полного бака такое случилось. заранее спасибо