Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

Хто подскажет : задня передача в упор не хочет включатся выжимаешь сцепления питаешься включить а она включается как без сцепления (помогает включить задню только заглушить машину только так включить ) потом поездил она может нормально включитса а может вообще включиться типа как с ривком без сцепления куда лезть ?

Непонятные удары при трогании Гупает в движке или в сцеплении, может полуоси? как будто кувалдой через тряпку бьют по движку.. не могу понять.. Раньше такое было но гупаниье было редким и только при резком старте.. Сейчас почти всегда. может цепь ГРМ? или подушки двигателя? как бы узнать?