В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Приветсвую. Прошу помочь разобраться с суппортом своего VW Passat (седан, 1.6 l. бенз., , двиг. – AHL, VIN - WVWZZZ3BZWP280561) - колодки без индикатора износа (с пружинками сверху). Мой VIN удовлетворяет F >> 3B-X-600 000? Значит выхожу по ELCATS на суппорт ATE PR-1LB,1ZC - но в этом суппорте нет колодок с пружинками - они полукруглые сверху((( Если же выхожу на суппорт LUCAS PR-1LZ,1ZJ, то VAG код - 8E0 698 151 N?????? Спасибо. Запутался с этими кодами. и еще - у меня двиг 101 л.с. - как определить какой суппорт стоит? ПЫСЫ - Сорри за баян, но сли кто имеет доступ - можно точно указать оригинал передней колодки? И подскажите когда и на каких моделях эти суппорта устанавливали. Кто пишет что до 1999 стояли ATE только, тогда почему у меня LUCAS? К сожалению машины нет под рукой, а колодки нужно сейчас купить, и не пролететь с моделью, чтобы на праздниках поменять. )))) Задние то вроде проще пробить - там такой градации нет Если более точно поставить вопрос, какой код у оригинальных колодок передних на моем Пассате? Спасиб - очень надеюсь на вашу помощь!