Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Не могу понять, в чем дело, но с некоторых пор стали отключаться задние габариты на моей Q7 4М. Происходит это только при заводке (на ходу никогда) и система тут же пишет, что мол замени лампу в левом габарите. Фигня в том, что по факту не горят фонари с обеих сторон, да и ламп, как я понимаю, там нет? При этом, если завести машину заново, то, как правило, все включается и функционирует нормально. Но в следующий раз может не включиться опять. Понять закономерность не получается

ДОБРОГО ВРЕМЕНИ СУТОК. Беда с генератором, он не дает зарядку на акб!верней она где то теряется !выходить то выходит а до акб не доходит! При включении зажигания на панели приборов горела лампа зарядки!как завел двигатель она гасла! СЕЙЧАС ЖЕ она во обще не горит !щетки на генераторе поменял!что это может быть ? Есть ли реле генератора или предохранитель отвечающие за это? ПОМОГИТЕ