Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Всем салюты! volvo s60 Признаки: При движении по прямой по ровной дороге машина едет явно не как по рельсам, то ее немного штормит в разные стороны, те рыскает При перестроении из ряда в ряд, при переезде разметки, машина покачивается и руль отыгрывает влево и вправо. При переезде неровностей, также есть качения машины и руля. Такое чувство как будто я еду на старой Волге с подраздолбанной трапецией.Создается такое впечатление, что машина на неровностях сама начинает рулить, а ты ее ловишь и знай себе подруливаешь Шины стандартные 205/55R16, сход-развал проверяли на 3Д стенде, все в пределах нормы. Что это может быть, рейка, наконечники?

Подскажите пожалуйста accord cl7 пробег 100 тыщ , потёк 1 задний амор , думаю менять 2 задних , но некоторые советуют заменить все 4-ре , стоит ли задуматься о замене 4ёх или достаточно двух ? т.к. цена возрастает почти на 250 уе .