Горит лампа на приборке перегрев двигателя, а датчик показует норм температуру. Что может быть?

Здравствуйте подскажите пожалуйста проблема такая после удаления катализатора ошибок не было все было норм. Поехал далеко заправился 92-ым после 1000 км. начал троить ошибка пропуск по 3 цилиндру заменил свечи и катушку. При прогретом двигателе после 4 тысяч оборотов иногда выскакивает ошибка Р0304, по 4 цилиндру

Собственно на прогретом двигателе, при сбросе газа, или переходе в движение на "нейтраль" (или выжимании сцепления, вообщем при холостом ходу или сбросе газа (торможении двигателем) загорается чек... после нажатия на газ тухнет.... при холодном двигателе подобное явление не наблюдается. СЕНС , пробег 180 000 ..... уточняю, что это явление наблюдается в основном после движения на трассе, т.е. после езды со скоростью более 80-90 км ч при езде в городе как правило не наблюдал, хотя может просто недостаточно долго по городу езжу (расстояния меньшие).... что это может быть, моя гипотеза умирает какой ни буть датчик, кто подскажет какой? (теоретически)