Стартер не реагує не доходить до нього напруга на пряму заводиться

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003

Недавно на яме отлетел кронштейн abs, вместе с датчиком. Поставил все на место но теперь при остановке, почти полной, на сухом асфальте, срабатывает этот датчик и abs начинает хрустеть, типа на лёд попал. Что это может быль? Может там зазор какой-то должен быть? Или датчику хана? Lanos SX