Не работают указатели поворотов и аварийка, но на приборной панели отображается работа поворотника, и аварийки, подскажите где искать

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?

Всем привет. Нужен совет: дергает машину на низких передачах в районе 2-3 тысяч оборотов. Больше всего чувствуются провалы при переключению на 1-2-3 передачи. Что делал, поменял свечи, почистил форсунки и последнее замена бензонасоса и чистка сетки. После замены насоса давление на холостых держится на 4атм, но когда даю обороты все равно проседает и прыгает от 3,5 до 4 атб. На сколько я понимаю такого не должно быть? В чем можем быть проблема? Может так скакать давление и появляться провалы из-за топливного фильтра? (отьездил на нем 8к) По ошибкам ничего нет. Машина Leon 1p1 1.6 бензин."