Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Доброе утро ! Прошу помощи ....подскажите тронулся на прогретом авто и через 5 метров все погасло ни на что не реагирует?!

Не могу понять, в чем дело, но с некоторых пор стали отключаться задние габариты на моей Q7 4М. Происходит это только при заводке (на ходу никогда) и система тут же пишет, что мол замени лампу в левом габарите. Фигня в том, что по факту не горят фонари с обеих сторон, да и ламп, как я понимаю, там нет? При этом, если завести машину заново, то, как правило, все включается и функционирует нормально. Но в следующий раз может не включиться опять. Понять закономерность не получается