В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Киа каренс 2006г. 2 литра бензин МКП завоздушиваются тормоза после прокачки xватает на полторы недели, воздуx в переднем правом и заднем левом. подтеков жидкости нет из бачка не уxодит все твердят про главный тормозной но я не уверен т.к.; 1 по осени было тоже самое прокачал зиму отъездил. может кто сталкивался. и ещё подскажите есть ли рем.комплекты на главный тормозной а то в магазинаx предлагают только главный а ценник какой то не реальный