Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?

Пока машина стоит с не заведенным мотором- очень плохо нажимаются тормоза.Когда мотор заводишь - педаль "проваливается" и далее все нормально, как и должно быть. Постоит часик - опять та-же фигня.Моя версия, что где-то в системе пропускает воздух и уходит вакуум, а при заводе - опять его накачивает. В Сервисах говорят, что так и должно быть.Но раньше то не было! Кула копать? C3 Picasso