Биение руля при торможении

Приветствую! Такая беда - машина стояла пять дней на морозе, до минус 20, дальше чуть выше температура воздуха была. Завел вчера вечером, погрел чуток и поехал, заметил, что тормоза тугие. Потом стали нормальными, как обычно. Затем часок где-то машина стояла, потом опять в начале поездки пару раз тормозную, тугие. Дальше опять нормально стало. Сегодня утром история повторилась, сначала тугие, потом нормально. Вчера и сегодня на улице температура около нуля. Что за фигня может быть? Тормозную жидкость не менял, пробег 87000

Шевроле Авео. Симптомы: правое переднее колесо тормозит сильнее и раньше, чем левое. Причём разница вполне ощутима. Кто подскажет диагноз? А ещё лучше сразу подсказать как лечить, т.е. куда смотреть, что регулировать? За ранее спасибо.