Биение руля при торможении

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.

суть вопроса: начиная движение или метров через 200-500 на табло выскакивает значек ручного тормоза, дальше в движении до 1 км он пропадает. Начиная движение имеется ввиду сел, завёл, поехал. Останавливался, затягивал-отпускал ручник, не помогает, глушил-заводил, результат тот же пока сам не потухнет. Правда колодки задние надо наверное уже менять:) но все же, колодки иди глюки? L 200