Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Приветствую. За секунду до полной остановки, спереди тормоза как бы закусывают...звук залипания. Сменил колодки (дубль) до этих стоял оригинал, диски в норме...вообще не поменялось Звук напрягает залипания колодок или что там не так х.з.. Может было такое у вас и как решилось?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?