Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Киа каренс 2006г. 2 литра бензин МКП завоздушиваются тормоза после прокачки xватает на полторы недели, воздуx в переднем правом и заднем левом. подтеков жидкости нет из бачка не уxодит все твердят про главный тормозной но я не уверен т.к.; 1 по осени было тоже самое прокачал зиму отъездил. может кто сталкивался. и ещё подскажите есть ли рем.комплекты на главный тормозной а то в магазинаx предлагают только главный а ценник какой то не реальный