У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Привет всем. Неделю назад загорелся индикатор износа колодок,сегодня поменял диски и колодки,чек всё также продолжает гореть… Посоветуйте,пожалуйста, как от него избавиться…