Авто Toyota RAV4,2006 г.в, Long, Как заверили на СТО стучат при движении суппорта. Можно ли диагностику и ремонт произвести непосредственно у Вас ?

Добрый вечер Сегодня появилась проблема с тормозами. Педаль тугая, машина почти не тормозит. иногда педаль становится мягкой, но хватает на одно нажатие, и опять тугая. Вакуумный насос? если да, то ремонтируется ли он?

При торможении машину тянет в левую сторону. Передние колодки поменял, суппорта проверил(потеков нет), направляющие пересмазал(работают без заклинивания), на развал заезжал( все норм, только зад просевший немного и мне сказали что чуток не хватает резьбы болта для идеальной регулировки). Ребята подскажите в чем может быть причина и что смотреть???