все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.

До стоянки позавчера доехал нормально. Поставил на ручник. Сегодня утром заднее правое колесо не едет. Что это может быть? Вроде ж не зима... И на обрыв не похоже - приехала то нормально, без малейших замечаний...