все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?

Что-то слышу гремит при торможении, с левой стороны, что это может быть? звук металлический повторяющийся, похож на рулевые наконечники но они уже поменяны. слышен при торможении на неровной дороге или при чуть более интенсивном торможении (на плавном вроде не слышно)