Биение руля при торможении

ПРоблема с парковочным тормозом. В общем ручник этот электрический,. когда машина на паркинге или стоит на месте не работает,, дергаешь кнопку ручника супорт молчит, при движении от кнопки стояночный тормоз работает, Диагностика написала отказ левого исполнительного механизма(супорта,) делал просто диагностику когда авто стоит на месте супорт не реагирует на команду кнопки, при движении работает, может кто сталкивался. СПС и еще отказала опция AVTOHOLD

Всем добрый вечер! Подскажите что может быть и на что обратить внимание. На днях появился скрежет при торможении, а спустя пару дней и при повороте руля влево во время движения. Данный звук очень сильно напрягает. резина штатная. колодки под замену. просто не могу понять почему при повороте появился скрежет