У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.

С наступлением холодов при торможении педаль проходит примерно половину хода, торможение плавное, затем нога упирается как бы в педаль, педаль вибрирует, с передних колес скрежет, торможения нет. Второе нажатие - педаль идет дальше. На малой скорости тормоза работают штатно, проблема проявляется при скорости более 20 км/ч. Включение-отключение переднего моста на проблему не влияет. Что с ним? Suzuki Jimny 08 года, механика. Барабаны и колодки новые, суппорта перебранные. АВС-индикатор работает штатно.