Биение руля при торможении

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Обнаружилась течь в заднем левом суппорте под кронштейном ручника. Такое впечатление, что коррозия разъела. Ремонтируется это или нет? В месте образовавшейся дырки (в виде дуги вокруг центрального винта) видно пластиковое кольцо