Биение руля при торможении

Было -Заклинило заднюю тормозную колодку, разбирал.конечно все снёс,пылники,облом паза на т.цилиндрике. Заводил на снятом барабане, вылетел поршень цилиндра,и вытекло немного тормозухи,но всё в конце концов собрано.Тросик не клинит. Стало-Ватная педаль,греются передние диски и пропало в педали биение АБС.

Дорого времени суток, владею ам пассат в5. 5 1.8т 2001 г.в. Столкнулся с такой проблемой- рано утром(-25 мороз) завёл ам и сразу загорелся чек износа тормозных колодок (колодки имеют запас почти сантиметр). Через пару часов движения заглушил ам, почти сразу завёл и чек погас. Весь день нормально. Вечером поехал на дальнее расстояние, км через 60 при движении опять загорелся тот-же чек. И как оказалось педаль тормоза стала дубовой, почти без продавливании. Как на не заведеном автомобиле. Кое как остановился и минут через 5 опять завёл иииии всё работает- чек не горит, тормоза отличные. Домой вернулся благополучно. Подскажите пожалуйста с чем это связано?