все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.

Было -Заклинило заднюю тормозную колодку, разбирал.конечно все снёс,пылники,облом паза на т.цилиндрике. Заводил на снятом барабане, вылетел поршень цилиндра,и вытекло немного тормозухи,но всё в конце концов собрано.Тросик не клинит. Стало-Ватная педаль,греются передние диски и пропало в педали биение АБС.