В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Отказали тормаза буквально через минут 15.В срочном порядке ломонул в гараж,задомкратил... нигде течет...при нажатии захлебывается, чуть ли не глохнет.Очевидно - главный цилиндр...Вопрос - не отьехал ли еще заодно и вакуум?? чуть не забыл упомянуть такую важнейшую деталь как жидкость...она при интенсивном нажатии быстро уходит! От Вашего совета не отказался бы...

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?