Как собрать правильно ручной тормоз задний Прошу Видео

ПРоблема с парковочным тормозом. В общем ручник этот электрический,. когда машина на паркинге или стоит на месте не работает,, дергаешь кнопку ручника супорт молчит, при движении от кнопки стояночный тормоз работает, Диагностика написала отказ левого исполнительного механизма(супорта,) делал просто диагностику когда авто стоит на месте супорт не реагирует на команду кнопки, при движении работает, может кто сталкивался. СПС и еще отказала опция AVTOHOLD

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?