Почему лапка то твёрдая то мягкая

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Здравствуйте, лопнул нижний шланг на правом переднем колесе. Купили новый поменяли. Начал прокачивать тормоза. Прокачивал только на том колесе где менял шланг. Не очень помогло, тормоза схватывались с третьего четвертого раза и то слабовато. Решил прокачать все колеса, сначала переднее левое потом заднее правое и последним заднее левое. На передних колесах воздух не идёт. На задних колесах есть воздух но в течении пяти часов и после второго литра тормозухи решил что что-то не так. Заметил такую особенность что в расширительном бачке во время прокачки булькают пузырьки воздуха. Тормозов толком так и нет. Тормозуха нигде нитечет. Если прокачать тормоза и зажать педаль, педаль не проваливается держит крепко. Стоит бросить на минуту, и всё тормоза пропали, снова надо прокачивать. Подскажите в чем может быть проблема. Что не так делаю?