В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

При нажатии на педаль тормоза слышится свист под капотом Утром завожу машину нажимаю тормозную педаль все нормально но после небольшого пробега при нажатии тормоза слышится свист как будто где то подсасывает воздух отпускаю педаль свист прекращается и не важно машина стоит или едет