В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

При езде по трассе было замечено, что передние диски были достаточно нагреты. Разобрал, почистил, смазал направляющие суппортов - ситуация не поменялась. Машину поддомкратил, поставил на нейтраль. Колесо крутится без усилий но все же чувствуется трение диска по тормозной колодке. Вопрос - это нормально? я совсем не понимаю что должно заставить тормозную колодку отойти от диска? По сути колодка там вольно себе "болтается", хочет трёт - хочет не трёт, как то так... Или я что то недопонимаю?

Вопрос таков. Снял вообщем передние тормозные диски ( на них была выроботка ), отдал токарю. Он их выровнял. Поставил я их на место, заменил тормозные колодки ( все 4 ). Теперь почему - то когда торможу, машину сильно дёргает. И Педаль тормоза бьет.